为了更好地研究折臂变幅机构，对起重机常用的变幅机构按其组成进行了分类。有六种方法可以改变任何铰链点的角度。该变角机构的特点是：铰接点只能通过摆动液压缸的组合来改变，液压缸的铰接点在四杆的铰接点上;另一个铰接点在前臂或后臂上，液压缸可以上下颠倒放置。
在由立柱和主次折叠臂组成的折叠臂随车起重机中，六种基本变角机构两两组合可得到36种类型，常用的变幅机构有十余种。通用的折臂随车起重机根据不同的吨位采用不同类型的变幅机构。
随车起重机安全操作规程：
1.只有经过培训的专业人员才能操作随车起重机。当随车起重机运行时，操作人员必须在控制台前。其他无关人员不得进入随车起重机的作业范围。禁止站在重物下用吊车吊人。
2.操作随车起重机时，禁止两个机构同时动作，被吊物体不能超过随车起重机载荷图标定的载荷值。
3.不允许带角度起吊重物，以保证重物的安全牢固。不要拖拉或用绳索系住货物。当负载刚刚离开地面时，确保负载在行驶方向上没有障碍物。
4.汽车起重机在起重区上方与高压线保持一定距离。
5.起重机作业场地的地面必须坚实平整，工作过程中地面不得下沉。如果必须在松软或野外地面上，必须在支腿和地面之间放置一个支撑板，以增加承重面积。
6.作业环境温度应在25度至55度之间，在雷电、雷雨或高风速情况下不准使用起重机。
7.开始起吊作业前，检查起吊装置是否完好，货物必须固定牢固，随车起重机的锁紧装置应锁紧。
8.起吊货物时，绳子(缆绳)的夹角不能太小也不能太大，否则绳子承受的拉力太大容易断，角度太小会使绳子过长。